Laudelina nasceu em Poços de Caldas (MG) em 12 de outubro de 1904. Neta de escravizados, durante a vida se destacou na defesa dos direitos das mulheres, dos negros e das empregadas domésticas.

A mineira começou a trabalhar aos sete anos e abandonou a escola para cuidar dos irmãos enquanto a mãe trabalhava, já que o pai havia falecido.

Aos 16 anos passou a atuar de organizações sociais do movimento negro e foi eleita presidente do Clube 13 de Maio, que promovia atividades recreativas para a população negra da cidade.

Já morando em São Paulo, a trajetória de Laudelina ganhou contornos políticos na década de 1930, quando se filiou ao Partido Comunista Brasileiro (PCB) e militou pela Frente Negra Brasileira (FNB), entidade do movimento negro que também seria reconhecida como partido.

Ao mesmo tempo, fundou no início daquela década a primeira associação de trabalhadores domésticos do Brasil, em Santos. Naquela época surgiriam também outras entidades da categoria em território paulista.

Anos depois, ela atuaria como trabalhadora doméstica até meados dos anos 1950, quando morava em Campinas (SP) e passou a ganhar dinheiro por meio uma pensão que montou e de salgados que vendia em campos de futebol.

A associação fundada por ela havia voltado a funcionar em 1946, mas a trajetória de perseguições não havia acabado.

Doente, Laudelina acabou se afastando de sua entidade no fim dos anos 1960, e só voltaria a ela já no fim da ditadura, a pedido de amigas e companheiras. Em 1988, com a promulgação da nova Constituição, a associação finalmente se tornaria um sindicato.

Laudelina morreu em 1991, aos 86 anos de idade, em Campinas.

Só em 2013, com a aprovação da chamada PEC das Domésticas, os trabalhadores domésticos passariam a ter direito a benefícios semelhantes aos de outras categorias profissionais, como jornada de trabalho de 44 horas semanais, com limite de oito horas diárias, e o pagamento de hora extra.